Los verbos auxiliares.

• El verbo ser se utiliza como auxiliar en la conjugación pasiva :
  Aquel monarca fue muy apreciado por sus súbditos.

• Comparte las funciones con estar como verbo atributivo  confiriendo cada verbo un matiz diferente al atributo:
  Esa niña es muy nerviosa.
  Esa niña está muy nerviosa.

• El verbo estar se utiliza también como verbo locativo:
  Madrid está en el centro de la Península.
  Su casa estaba bastante lejos de la nuestra.

• Son muy utilizadas en español las perífrasis compuestas por el verbo estar + gerundio, con valor de continuidad:
  Estoy leyendo una novela interesantísima.
  
  Tanto ser como estar participan en muchas otras perífrasis y locuciones
  Lo que has hecho por nuestro hijo es muy de agradecer.
  Eso está por ver.
  Cuando me llamaste estaba para salir.

• El verbo haber sirve como auxiliar en las formas compuestas:
  he comido
  habíamos salido
  habrás visto
  hayáis comprado
  haber estado, etc.
  
  El participio de los tiempos compuestos es invariable, y no puede ir separado del auxiliar haber por ninguna otra palabra, de modo que no podemos decir *lo has muy bien expresado sino lo has expresado muy bien.

• Como verbo impersonal se utiliza siempre en tercera persona de singular, teniendo en presente de indicativo una forma particular (hay):
  Ha habido un accidente esta mañana.
  Había muchísima gente en el concierto.
  No hay quien lo entienda.
  En estos casos el verbo haber tiene un significado similar al de existir.

• Las perífrasis con el verbo haber tienen significado de obligación, en forma impersonal con haber + que + infinitivo:
  Hay que estudiar durante todo el curso.
  No hubo que decirle nada, ya lo dedujo él.
  y en forma personal con haber + de + infinitivo:
  He de estudiar para el examen.
  Al llegar hubieron de enseñar sus documentos de identidad.

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